EMS مخفف Engine Management System یا سیستم مدیریت موتور است. وظیفه EMS آن است که موتور خودرو را به کنترل راننده درآورد، گشتاور لازم را تأمین کند و گازهای آلاینده خروجی را به حداقل برساند. این سیستم با استانداردهای صنعتی ساخته می‌شود. یعنی در دماهای پایین یا بالا، ارتعاش، رطوبت، گرد و غبار، باتری ضعیف و غیره با قابلیت اطمینان بالا کار می‌کند. EMS را می‌توان قلب خودرو محسوب کرد، زیرا اغلب ویژگی‌های اصلی و مهم که مشتری از یک خودرو انتظار دارد از قبیل شتاب خوب و مصرف پایین، در گرو کارکرد درست آن است.
اجزای سیستم مدیریت موتور:
1 . ECU یا واحد کنترل موتور که از نظر سخت‌افزاری حاوی یک بخش پردازشگر یا میکروکنترلر و یک حافظه است. ECU همچنین حاوی مدارهای واسطه برای اتصال به ورودی‌ها و خروجی‌هاست.
2 . حسگرها، که ورودی‌های ECU را تأمین می‌کنند، مانند حسگر دمای آب موتور، حسگر دما و فشار هوای منیفولد، حسگر موقعیت میل بادامک، پدال گاز برقی و غیره.
3 . عملگرها، که خروجی‌های ECU را تشکیل می‌دهند، مانند کویل، انژکتور، دریچه گاز برقی، شیر برقی بخارات بنزین و غیره.
4 . نرم‌افزار، ECU حاوی یک نرم‌افزار است. این نرم‌افزار به صورت «تعبیه شده» است و کاربر امکان ارتباط با آن و تغییر مشخصات و نحوه کارکردش را ندارد. به عبارت بهتر، برای کاربر رابط کاربری تعریف نشده است. این نرم‌افزار از استانداردهای صنعتی تبعیت می‌کند. تقریباً تمام وضعیت‌های ممکن و عیوب گوناگون پیش‌بینی شده و راهکار تطبیق با آن در نظر گرفته شده، به‌طوری که خودرو می‌تواند در سخت‌ترین شرایط، بدون آسیب دیدن موتور و اجزای جانبی، به کار خود ادامه دهد یا به‌طور ایمن متوقف شود. ECU وقوع هر گونه خطا را از طریق چراغ چک یا MIL به آگاهی راننده خودرو می‌رساند. ECU همچنین نوع خطا را از طریق دستگاه دیاگ به سرویس کار خودرو اعلام می‌کند.
در شکل ، ECU به همراه حسگرها، عملگرها و محل قرارگیری آنها در یک موتور پاشش مستقیم نمایش داده شده است.
برخی از ماژول‌های کنترلی نرم‌افزار ECU به قرار زیر است:
1-کنترل موتور بر پایه گشتاور
2- ماژول کنترل نسبت هوا به سوخت
3- ماژول کنترل دریچه گاز برقی
4- ماژول کنترل سرعت بی‌باری
5- ماژول کنترل احتراق
6- ماژول آشکارسازی و کنترل کوبش
7- ماژول کنترل عیب‌یابی
ECU به عنوان یک نود در شبکه مالتی پلکس خودرو می‌تواند با سایر نودهای شبکه به تبادل داده بپردازد. ECU همچنین از طریق شبکه، خود را با سایر سیستم‌های کنترل خودرو از قبیل کروز کنترل، TCU ،ESP ،ABS، ایموبلایزر و غیره هماهنگ می‌کند.